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从仓储无人化到产线自动化，机械人新技术带来更多提升
近几年，仓储物流时效和定制化要求越来越高、仓储用地本钱和人工本钱居高不下，仓储物流智能化不绝向着高密度、高柔性、定制化、一站式效劳、更灵活等偏向升级。仓内从简单少量机械人生长为多种规�；τ茫贝踊醪稚ぶ敛撸执⒒方诘男侍嵘徊街α松圃旎方�。
近期不少相关政策宣布，勉励物流企业、制造企业开展物流智能化革新，推广应用物流机械人、智能仓储、自动分拣等新型物流技术装备。通过物流沙龙的视察，机械人集群化和VSLAM（视觉定位导航）技术在今年受到了最多关注。
物流是注重实用的行业，再好的技术都要和多场景落地应用紧密结合。在诸多蓬勃生长、各有专长的移动机械人企业中，马路立异凭借在VSLAM定位导航、规�；夯煜骼矸矫娴牧煜燃际跤攀疲竦昧艘的诘钠毡槿峡桑诓执⑽奕嘶⒉咦远攘煊蛴凶啪实穆涞赜τ�。马路立异先后推出了多款支持二维码、VSLAM、激光SLAM以及混淆导航等多种导航方法的机械人设备，以适配种种庞大场景的实际需求。据悉，早在2017年，马路立异即在全行业率先实现单仓单系统1000+台机械人大规模集群混淆调理。
引领仓储自动化趋势
目今物流仓储领域，古板的收支库、搬运、分拣作业保存诸多痛点。越来越多的企业开始使用AGV/AMR机械人的解决计划，用以提升事情效率。但简单少量、牢固路径的机械人自动化已经难以满足电商市场倒逼下的物流自动化需求。
和古板AGV相比，搭载VSLAM的AMR更具柔性化，可以通过深度摄像头与扫描系统绘制周围情况地图，实现智能化导航，运行路径更柔性，更灵活可靠。另一方面，在大规模集群化调理和庞大事情场景下，VSLAM也具有先天优势�；等思夯梢匀每馇诘纳锨ɑ等耍ü侠淼牡骼硭惴ê吐肪都苹迪中饕担肟突У纳谧唷⑷』踅谂南嘟岷�。而只有真正做好集群协作，一些跨行业、跨场景的协同才成为可能。用户需要的不可是机械人，更是整体解决计划。马路立异最初以电商零售为切入点，继而不绝开拓新的应用领域和场景。“从早期的电商仓储项目，到京东、国美、耐克等大型电商零售平台，再到大东、奇瑞捷豹路虎、公共一汽、禾川科技等制造业场景，马路立异的解决计划在电商、零售、制造、医药等行业均有乐成落地，主要包括仓储无人化解决计划、产线自动化解决计划。”马路立异联合首创人曹抒阳介绍道。
马路立异的仓储无人化解决计划，包括货架到人、货箱到人、发货分拣等产品
（1）近期马路立异针对“双十一”大促资助耐克建设完成了新项目，以AMR为载体，以智能系统平台为大脑，实现“货到人”拣选作业。工人只需进行简单的操作，即可完成标准化拣选作业流程，可减少60%人力本钱，人事情业强度显著降低；拣货效率提升30%，庞大订单蜕化率低于0.01%；实施周期短，只需1～2个月就能实现上线。马路立异的SCADA可视化系统，可以实时计划路径，实时反应机械人运行情况及相关数据。
据曹抒阳介绍，马路立异在去年“双十一”就已经为耐克太仓中心仓，完成了订单波峰的货到人拣选作业，以平均每小时800件的处理量资助耐克在预售阶段完成备货、出库，为耐克强劲的销售结果提供了助力。
（2）马路立异为某中国领先的第三方诊断试剂货仓计划了整仓的计划，用统一系统同时治理该仓的冷库和常温库，并实现了差别楼层的整体无人化，“整个系统，包括仓储治理、软件、设备、流程等都是马路立异设计，并通过了GSP认证。”曹抒阳体现，“以前诊断试剂行业大多接纳古板的自动化立库输送系统，而我们接纳的是机械人，同时协调了差别温区，这个案例在全国来说是很是先进的。
从货仓到产线，树立行业新偏向
制造颐魅正迈向大规模柔性生产、全流程透明生产、漫衍式生产、智能自动生产，在提升厂内物流效率、适应生产节奏更高频率的变革、匹配生产加工更精密严格要求的历程中，物流技术的落地应用至关重要。以整车厂、汽车零部件厂为例，他们的物流计划所涉及的流程与环节越发庞大，需要大宗定制化的开发。
马路立异的产线自动化解决计划，包括整托/料车搬运、料箱搬运等产品
（1）2019年，马路立异为位于常熟的奇瑞捷豹路虎工厂，实施了目前全球最大的整车厂AMR货到人拣选项目，项目包括近300台AMR及配套事情站、货架等设备。该项目通过ECN灵活切换、HU全程追踪、任务接力、动态库存治理、分区柔性实施等功效手段，资助客户实现了厂内线边物流的高效稳定、柔性宁静的全面升级。
上线后，奇瑞捷豹路虎该项目卖力人反�。合钅咳〉昧擞乓斓慕峁迪至讼弑卟至悴考EQ&SPS的排序拣�。弑卟置婊褂寐式档�25%，拣选效率提高250%，人工数量减少40%。该项目意味着智能化AMR向汽车行业延展和应用落地，成为汽车行业智能化应用新的探索与偏向。
（2）马路立异为公共一汽做的项目是零部件行业的杆案例，通过不绝产柔性安排上线，在线边搬运、暂存、上下料等场景，率先实现了VSLAM独立视觉导航的应用落地，具有多机协同作业机制，优化了调理算法，解决了密集存储、单通门路径冲突，系统柔性可拓展，可以用随时动态增减AMR。“整个应用场景比较庞大，多条产线同时进行、多任务同时触发，多机型混淆、纯视觉导航。我们在密集存储计划接纳机械人调理算法，这是很有难度的，同时还要配合产线差别工位的节拍做空满切换；这是个老厂革新项目，现场通道很狭窄，关于机械人的准确性、宁静性和稳定性要求都很是高，对计划能力也提出了极高挑战。”曹抒阳介绍道。
该项目中，AMR在制品下线区域，替代古板叉车和人工搬运，提高事情效率、降低运营本钱。
技术优势及计划落地
马路立异于2018年获批成为国家级高新技术企业。公司现有员工140余人，其中研发人员占比近一半；以上海为总部，在成都、长春、深圳以及日本、韩国、新加坡都有团队驻扎，海内外均有精彩的落地应用。
在介绍公司优势时，曹抒阳频频强调了“纷歧样”：
每个行业的特点纷歧样，要让机械人在差别场景都发挥作用，同时调理大都量、多品类的机械人，需要强大的调理软件和调理算法；
每个现场的工况条件纷歧样，好比有的园地人机混行、光线庞大、地面材质特殊、无法贴二维码等，这就需要多样的、适配性强的导航计划，来克服客户现场条件的局限性；
每个客户的需求纷歧样，必须对客户的行业、流程、特点都很是了解，才华快速、定制化地提供行业级的解决计划。曹抒阳体现，“马路立异的优势正是落脚在这些方面，一是技术方面，马路立异自有的焦点集群调理软件算法，以及马路立异拥有行业领先的VSLAM技术；再就是我们具有很是优秀的提供解决计划的能力。”
马路立异是行业内第一个实现大规模集群调理的企业，在商业化项目中率先实现了单仓单系统凌驾百台机械人并跨设备联合计划的应用，拥有业内最为富厚的大数据量、高庞漂后数据处理能力，多机并行等方面的经验。“马路立异从二维码导航生长至激光SLAM、VSLAM视觉导航、混淆导航，再到今年推出了最新一代的独立VSLAM2.0视觉导航。”曹抒阳介绍，VSLAM 2.0导航技术真正实现了全情况感知；通过算法优化，压缩海量图片信息，实现了总行程从40km提升至150km的超大规模跨越。VSLAM2.0同时接纳边沿盘算，支持多机交互，使每台AMR都具备大数据学习能力及自适应学习能力，在定位导航性能做到全方位大幅提升。
马路立异的专业团队可以应对差别领域的需求提供定制化解决计划，拥有落地行业的深刻理解、很是稳定的供应链体系、很是稳定的效劳交付体系。今年7月，马路立异与海柔立异宣公告竣战略相助，配合赋能智慧仓储，为客户解决多种业务场景下的仓储需求。对此，曹抒阳体现，“单打独斗是不可的，整合资源有利于为客户提供仓储自动化的最优解，创立最大价值。马路立异还与多家无人叉车、WMS、立库等领域的企业取得了相助。”
自降生至今，马路立异不绝开拓更先进的技术与更富厚的应用场景。据曹抒阳介绍，11月3～6日在上海举办的CeMAT ASIA（亚洲国际物流技术与运输系统展览会）展位（N1-A2-1）上，马路立异将展示包括移载式、举升式、夹抱式、叉举式在内的10款AMR产品以及演示最新的VSLAM2.0技术，让各人近距离了解马路立异产品的多场景应用。
结语
近几年，我们深刻感受到诸多行业关于新型物流、新型仓储等智能技术的迫切需求，以及政策关于新型物流技术装备应用的推进。多场景集群机械人和VSLAM技术会有更辽阔的生长前景，仓储物流智能化爆发即将到来，不但惠及仓储、电商、零售等领域，还将进一步配合生产环节的加速。期待更多中国机械人企业，将自身解决计划系统与实际场景结合，不绝突破技术立异，为更多行业提供完善全面的产品线及解决计划。
作者 | 郭嘉
来源 | 物流沙龙
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